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航天员从天上刚回地面时，一定要坐在椅子上接受欢迎或采访，是因为他们经历了长期的失重状态，突然回到地面重力状态会不适应。

航天员在太空飞行期间，处于微重力环境中，身体会逐渐适应这种失重状态。在这种状态下，人体的骨骼肌肉系统、心血管系统、前庭神经系统等都会发生一系列的适应性变化。例如，骨骼肌肉会因为缺乏重力刺激而逐渐萎缩，心血管系统也会因为不再需要像在地球上那样对抗重力而发生变化。

当航天员从太空返回地球时，他们需要重新适应地球的重力环境。由于身体已经适应了失重状态，突然回到重力环境中，航天员会感到身体沉重，站立不稳，甚至可能出现头晕、恶心等症状。这是因为他们的身体还没有完全适应地球的重力，需要一段时间来重新调整。

此外，长期的失重状态还会导致航天员的骨质损失。在失重环境中，骨骼不再需要像在地球上那样支撑体重，因此会逐渐变得脆弱。当航天员回到地球时，他们的骨骼比平时更容易受到损伤，如果不注意保护，很容易发生骨折。

因此，为了保障航天员的安全和舒适，在他们从太空返回地球后，通常会安排他们坐在椅子上接受欢迎或采访。这样可以帮助他们更好地适应地球的重力环境，减少身体的不适感。同时，也可以避免因为站立不稳或骨质脆弱而导致的意外伤害。

综上所述，航天员从天上刚回地面时坐在椅子上接受欢迎或采访，是出于对他们身体安全和舒适的考虑。这一做法有助于帮助他们更好地适应地球的重力环境，减少身体的不适感，并避免因为站立不稳或骨质脆弱而导致的意外伤害。